注冊公司的步驟如下：

1、確定公司的形式是有限責任公司還是股份有限公司;

2、確定公司的營業場所;

3、撰寫起草公司章程;

4、開設公司營業時所用的賬戶和公章;

5、符合設立公司的其他條件。

根據《公司法》第二十三條的規定，設立有限責任公司，應當具備下列條件：

1、股東符合法定人數;

2、有符合公司章程規定的全體股東認繳的出資額;

3、股東共同制定公司章程;

4、有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構;

5、有公司住所。

法律依據：

《公司法》第二十三條

設立有限責任公司，應當具備下列條件：

(一)股東符合法定人數;

(二)有符合公司章程規定的全體股東認繳的出資額;

(三)股東共同制定公司章程;

(四)有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構;

(五)有公司住所。